Kardanakselen har en rekke strukturelle former, for eksempel: kryssakseltype, kuleholdertype, kulegaffeltype, bumptype, kulestifttype, kulehengseltype, kulehengslet stempelpumpetype, trestiftstype, tregaffelløfttype , tre-ball pin type, hengsel løfte type, etc.; den vanlige typen er kryssakseltypen, etterfulgt av kuleburtypen. I spesifikke applikasjoner, i henhold til størrelsen på det overførte dreiemomentet, er det delt inn i supertung, middels og liten, lett og middels.
Kryss kardanakselen bruker sine organisatoriske egenskaper, slik at de to akslene ikke har samme senterlinje. Under tilstanden til senterlinjeskjæringsvinkelen vil de tilkoblede to akslene roteres kontinuerlig, og dreiemomentet og treningsbevegelsen overføres pålitelig. Strukturen har stor vinkelkompensasjonsarbeidskapasitet, kompakt struktur og effektivt overføringssystem. Ulike strukturelle former for universalledd har forskjellige skjæringsvinkler mellom de to senterlinjene, vanligvis i midten av 5°-45°.
Den tverrgående universalakselen er sammensatt av 2 enkle universalkulekoblinger og koplingsaksler, som kan brukes til å fullføre tilkoblingen av to spiralformede tannhjul som overlapper, parallelle plan eller innendørsrom, for å fullføre forbindelsen mellom pinjongen og den drevne akselen. Overføring av drivkraften til treningsbevegelser. Den spiller en nøkkelrolle i utviklingstrenden innen maskinautomatisering og kjøretøyindustriproduksjon. For å tilpasse seg forskjellige arbeidsforhold er koblingsakselen vanligvis delt i to deler, venstre og høyre, og er forbundet med en splineaksel. De gjensidige delene av de to sidene av gaffeloverflaten kan justeres ved å endre monteringsforholdet til splineakselen. Designskjemaet til tverraksetransmisjonssystemet kan overføre drivkraften, redusere vibrasjonen forårsaket av overføringen av treningsøvelsen, og prøve å opprettholde den jevne rotasjonen av de to aksene og overføre det samme dreiemomentet.